为啥伺服故障容易出现在直流电机上？

伺服系统是工业自动化生产线当中必不可少的执行机构，各类机械臂的活动关节处都是伺服电机在做功。伺服系统主要有电机本体、驱动器以及编码器共同组成，实际运动工作的就是电机。

伺服电机现在主要有两个大的分类，分别为直流电机和交流电机。直流电机多为有刷电机，即电机内部有电刷结构，交流电机则多为无电刷结构。相对比而言，直流电机更容易出故障，使用寿命较交流电机少一些，这是为啥呢？

因为直流电机里有电刷机构，所以电机转子在运动的时候就不可避免的要与电刷进行接触，这是会磨损的。一方面，电刷的不断磨损造成设备控制精度的不断下降，另一方面，电刷磨损产生的碎屑你是需要进行清理的，否则它们也会对电机的运行造成影响。直流伺服运动起来振动较大，耗能多，综合性能确实略逊交流电机一筹。因此，交流伺服才是未来的发展方向。

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